Siyasal düşünceler, çağdaş siyaset felsefesi ve etik, siyasal ideolojiler ve siyaset psikolojisi gibi konularda çalışmalarını yürütmektedir. Politik Psikoloji dergisi kurucularından ve editörüdür. 1987 yılında Orta Doğu Teknik Üniversitesi Felsefe Bölümü’nden mezun oldu. Yüksek lisansını 1993 yılında ve doktorasını da 2001 yılında aynı üniversitede Sosyal Bilimler Enstitüsü Felsefe Anabilim Dalı’nda tamamladı. 2014 yılında doçent, 2020’de profesör unvanını alan Yılmaz, İstanbul Medeniyet Üniversitesi Siyaset Bilimi ve Kamu Yönetimi Bölümü’nde öğretim üyesi olarak görev yapmaktadır.